王娡和衛子夫是婆媳關係，王娡是漢武帝的生母，而衛子夫是漢武帝的第二任皇后，她嫁給漢武帝之後始終恪守規矩，侍奉丈夫，孝敬婆婆，王娡對這個兒媳很滿意。
王娡是漢景帝的第二任皇后，她嫁給漢景帝的時候雖然是二婚，但婚後因為為漢景帝生下了劉徹這麼一個兒子，再加上王娡心思玲瓏，很快就在皇宮中平步青雲。後來王娡更是攀上了館陶公主這個政治夥伴，讓兒子劉徹娶了館陶公主的女兒陳阿嬌，一步步把兒子劉徹扶持到了帝位之上。
衛子夫雖然是漢武帝的第二任皇后，但是比起陳阿嬌的驕縱跋扈，刁蠻任性，溫婉賢惠的衛子夫反而更讓王娡省心。衛子夫即便身在後位，也時刻保持著謹小慎微的態度，就連婆婆王娡也挑不出她半點不是。
