都是高階入門單反。對焦、快門系統都一樣，同樣是11點自動對焦，四千分之一秒最高快門，4張多每秒的最高連拍。D90的優勢：有肩屏，五稜鏡取景器更明亮，放大倍率較大，雙波輪較快捷，金屬骨架，曝光補償範圍較大。D5100的優勢：1600萬畫素，畫質更好，支援更高容量的儲存卡，可翻轉液晶屏很方便，自帶創意濾鏡，1080全高清攝像，並且拍攝視訊時可以自動對焦。D90的缺點也很明顯，價格昂貴，水晶五稜鏡的成本很高，實用性卻不高；雙撥輪方便全手動曝光，肩屏方便強光下檢視資料以及省電，總之，D90比較適合經常需要用手動功能的玩家。
