M測速，屬於數字式測速,通常由光電脈衝編碼器、直線光柵尺、感應同步器、旋轉變壓器、直線磁柵尺等感測器來完成。該類轉子位置感測器發出的脈衝訊號，同時還可以進行四倍頻處理，以減少通過M法獲取速度反饋訊號的紋波。其基本原理是：電機每轉一圈，感測器輸出的脈衝數一定，隨著電動機轉速和輸出脈衝頻率的不同，頻率與轉速成正比，能測量其頻率，通過軟體計算就能得到速度，鑑相電路還能同時反映實際轉速的方向。
測速精度與編碼器每轉脈衝數以及函式變換電路時間常數的選擇有關，每轉脈衝數越多,測速越精確，這在低速段尤為重要。為保證函式線性變換，f必須變成寬度一定的脈衝，事先由單穩電路定寬，然後經由運放組成的低通濾波器把頻率變換為直流電壓。函式測速電路。
