在16～17世紀,以哥白尼的“日心說”為代表,初步形成了與中世紀神學與經驗哲學完全不同的新興科學體系,標誌著近代科學的誕生。尼古拉·哥白尼（1473—1543年）是文藝復興時期的波蘭天文學家、數學家、教會法博士、神父。
在哥白尼40歲時，他提出了日心說否定了教會的權威改變了人類對自然對自身的看法，當時羅馬天主教廷錯誤認為他的日心說違反《聖經》。但哥白尼仍堅信日心說，並認為日心說與聖經沒有矛盾，並經過長年的觀察和計算完成他的偉大著作《天體執行論》。1533年，60歲的哥白尼在羅馬做了一系列的講演，但直到他臨近古稀之年才終於決定將它出版。1543年5月24日哥白尼去世的那一天出版商才收到出版寄來的一部他寫的書。哥白尼的“日心說”沉重地打擊了教會的宇宙觀，這是唯物主義和唯心主義鬥爭的偉大勝利。後經開普勒、伽利略,特別是牛頓為代表的一大批科學家的推動，建立了近代自然科學體系。
