龐涓以為，受刑後的孫臏成了一個殘疾人，他縱有天大的本事，也難以和自己較量了。孫臏的傷口漸漸癒合，但他再也站不起來了，而且，還有人時時刻刻監視著他。他知道龐涓在陷害他，他恨得咬牙切齒，一直在尋找脫身之法。
不久，孫臏瘋了，他一會兒哭，一會兒笑，叫鬧個不停。送飯的人拿來吃的，他竟連碗帶飯扔出好遠。龐涓聽說了這些，並不相信孫臏會瘋，便叫人把他扔到豬圈去，又偷偷派人觀察。孫臏披頭散髮地倒在豬圈裡，弄得滿身是豬糞，甚至把糞塞到嘴裡大嚼起來。龐涓認為孫臏是真瘋了，從此看管逐漸鬆懈下來。孫臏裝瘋產生了作用，他暗中加緊了尋找逃離虎口的機會。
一天，他聽說齊國有個使臣來到大梁，便找了個間隙，偷偷前去拜訪。齊國的使臣聽了孫臏的敘述，從談吐中認定他是一個很了不起的人才，十分欽佩，遂答應幫他逃走。這樣，孫臏便藏身於齊國使臣的車子裡，祕密地回到了齊國。
