人類是在什麼時候首次登上月球的

1969年7月20日。

通過運載火箭、阿波羅11號飛船。具體時間在美國東部時間1969年7月20日下午4時17分42秒，阿姆斯特朗將左腳小心翼翼地踏上了月球表面，這是人類邁向宇宙其他星球的第一步‍。

登月是指人類利用自身開發的載人航天器將人類的宇航員送上月球。