凸輪機構的剛性衝擊如何克服

為避免剛性衝擊，位移曲線和速度曲線必須連續。而為避免柔性衝擊，加速度曲線也必須連續。儘量減小速度和加速度的最大值。 剛性衝擊指在運動的起點和終點處，速度發生突變。此時加速度理論上為無窮大，產生無窮大的慣性力，機構將產生極大的衝擊，稱為剛性衝擊。