七引數有△X，△Y，△Z，△α，△β，△γ和尺度因子K。是七個未知數。
七引數指的是兩個不同的三維空間直角座標系之間轉換時，通常使用七引數模型(數學方程組)，在該模型中有七個未知引數。
即:
(1)三個座標平移量(△X，△Y，△Z)，即兩個空間座標系的座標原點之間座標差值;
(2)三個座標軸的旋轉角度(△α，△β，△γ)，通過按順序旋轉三個座標軸指定角度，可以使兩個空間直角座標系的XYZ軸重合在一起。
(3)尺度因子K，即兩個空間座標系內的同一段直線的長度比值，實現尺度的比例轉換。通常K值幾乎等於1。以上七個引數通常稱為七引數。運用七引數進行的座標轉換稱為七引數座標轉換。
