據《漢書·地理志》記載是有的。
簡介：
箕子朝鮮，公元前1120到公元前194，商代帝王商王帝辛的叔父箕子，箕子帶五千人去朝鮮半島，史稱“箕子王朝”或“殷氏箕子王朝”。被認為定都在大同江流域今平壤一帶。
燕昭王時曾和真番一同歸屬燕國，直到燕國被秦國所滅，後來在西漢時被燕國人衛滿所滅。
其後衛滿推翻了箕子朝鮮的哀王，並取得箕子朝鮮的首都平壤，新政權被稱為衛氏朝鮮，其國土還包括高句麗、真番、臨屯、沃沮、夫餘五國之地，方圓數千裡，疆域遠超箕子朝鮮。
箕準渡海南逃馬韓自立為韓王，不與衛氏朝鮮相往來，這之後滅絕，馬韓人又自立為辰王。
當初衛氏朝鮮的衛右渠沒被漢朝攻破時，朝鮮丞相歷谿卿勸諫衛右渠無果，就去了辰國，也就是辰韓，跟他一起去的有二千餘戶，也與衛氏朝鮮不相往來。
