圓珠筆主要由筆桿、筆套、筆頭等組成。筆頭一般由黃銅、鋼、碳化鎢製成。圓珠筆一般分為水性圓珠筆和油性圓珠筆。
1、水性圓珠筆：
又稱寶珠筆或走珠筆。有全塑圓珠筆、半鋼圓珠筆、全鋼圓珠筆三種。圓珠筆的筆頭分為炮彈式和針管形兩種，分別採用銅合金、不鏽鋼或工程塑料製成。球珠則多采用不鏽鋼、硬質合金或氧化鋁等材料製成，中字跡球珠直徑為0.7毫米，細字跡球珠直徑為0.5毫米。墨水的色澤有紅、藍、黑、綠等。圓珠筆兼有鋼筆和油性圓珠筆的特點，書寫潤滑流暢、線條均勻，是一種較為理想的書寫工具。
2、 油性圓珠筆：
所使用的筆頭球珠多采用不鏽鋼或硬質合金材料製成。球珠直徑的大小決定了字跡線條的粗細。常見的球珠直徑有1毫米、0.7毫米、0.5毫米三種。圓珠筆的油墨是特製的，主要以色料、溶劑和調黏劑混合而成。常見的顏色有藍、黑、紅三種顏色。
