天壇始建於明永樂十八年（1420年），是明成祖朱棣始建，清乾隆、光緒時曾重修改建，名天地壇。嘉靖九年(1530年)因立四郊分祀制度，於嘉靖十三年(1534年)改稱天壇。清乾隆、光緒帝重修改建後，才形成現在天壇公園的格局。
天壇為明、清兩代帝王祭祀皇天、祈五穀豐登之場所。天壇是圜丘、祈谷兩壇的總稱，有壇牆兩重，形成內外壇，壇牆南方北圓，象徵天圓地方。主要建築在內壇，圜丘壇在南、祈谷壇在北，二壇同在一條南北軸線上，中間有牆相隔。圜丘壇內主要建築有圜丘壇、皇穹宇等等，祈谷壇內主要建築有祈年殿、皇乾殿、祈年門等。
