自行車上的輪胎利用了滾動摩擦減小阻力的原理。滾動的物體觸地點與滾動面間的相對速度為0，它們之間的摩擦力是靜摩擦力，但接觸點之間的相對運動趨勢很小，所以這靜摩擦力也很小，不但小於最大靜摩擦力,而且還小於滑動摩擦力。
輪胎是在各種車輛或機械上裝配的接地滾動的圓環形彈性橡膠製品。通常安裝在金屬輪輞上，能支承車身，緩衝外界衝擊，實現與路面的接觸並保證車輛的行駛效能。輪胎常在複雜和苛刻的條件下使用，它在行駛時承受著各種變形、負荷、力以及高低溫作用，因此必須具有較高的承載效能、牽引效能、緩衝效能。同時，還要求具備高耐磨性和耐屈撓性，以及低的滾動阻力與生熱性。
