碳鋼的密度為7、81至7、85噸每立方米。碳鋼是一般不新增大量的合金元素的鋼，有時也稱為普碳鋼或碳素鋼。碳鋼之所以叫碳素鋼，是因為碳鋼含炭量小於百分之2，並且除含碳外一般還含有少量的矽、錳、硫、磷等。按用途可以把碳鋼分為碳素結構鋼、碳素工具鋼和易切削結構鋼三類。
合金鋼的密度為7、82噸每立方米。合金鋼是指鋼中除含矽和錳作為合金元素或脫氧元素外，還含有其他合金元素（如鉻、鎳、鉬、釩、鈦、銅、鎢、鋁、鈷、鈮、鋯和其他元素等），有的還含有某些非金屬元素（如硼、氮等）的鋼。合金鋼中由於含有不同種類和數量的合金元素，並採取適當的工藝措施，可分別具有較高的強度、韌性、淬透性、耐磨性、耐蝕性、耐低溫性、耐熱性、熱強性、紅硬性等特殊效能。
