公元前510年羅馬人驅逐了前國王暴君盧修斯·塔克文·蘇佩布，結束了羅馬王政時代，建立了羅馬共和國，國家由元老院、執政官和部族會議三權分立。
羅馬共和國是古羅馬在前509年到前27年之間的政體，其正式名稱是“元老院與羅馬人民”。掌握國家實權的元老院由貴族組成。執政官由百人隊會議從貴族中選舉產生，行使最高行政權力，部族大會由男性平民和男性貴族構成。
前27年，羅馬元老院授與屋大維“奧古斯都”的尊號，意為至尊、至高無上的意思。之後建立元首制。屋大維大權在握成為事實上的皇帝，建立了羅馬帝國，羅馬共和國宣告結束。
