是否有齒輪減速器。
普通的是一根通軸，所有的零部件圍繞，動力直接傳動到發動機的齒圈上，前後沒有軸承，只有銅套。而減速馬達分成了兩部分，後端是電機，前端是行星減速機構，採用的全是滾針軸承和單溝球軸承，減速馬達壽命比普通馬達強，減速機的電機小，對電流的要求不高。
減速電機一般就是普通的直流電機，只是在普通電機前加了一個齒輪減速器。減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動裝置，把電動機內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪齧合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比。
