743年，世界上突然出現了人類的天敵“巨人”。在危機下殘存下來的人類修築了三重巨大的城牆。人們在這隔絕的環境裡享受了一百多年的和平，直到艾倫·耶格爾十歲那年，60米高的“超大型巨人”突然出現，以壓倒性的力量破壞城門，其後瞬間消失，凶殘的巨人們成群的衝進牆內。
艾倫親眼看著巨人在城裡大肆破壞，他的家人也在這次災難中去世。懷著對巨人的憎恨，城牆崩壞的兩年後，艾倫加入104期訓練兵團學習和巨人戰鬥的技術。在訓練兵團的三年，艾倫在同期訓練兵裡有著其他人無法比擬的強悍精神力。即使親眼見過地獄也依然勇敢地向巨人挑戰的艾倫，如願以償加入了嚮往已久的調查兵團。就在他夢想守護人類的家園時，毀壞牆壁的超大巨人再一次出現了。
