盔甲最早是用獸皮柳條、有墊襯材料的布套、木頭製成的。皮甲據說是夏朝國王杼發明的。後來發展出青銅技術，青銅盔甲據考究，最早出現於亞洲，西元前2600年左右的兩河流域、殷周時代的中國、吠陀時代的印度都已發展出了青銅甲。在盔甲的普及過程中，還出現了頸甲、面甲、腕甲、胸甲、護手等防護特定部位的配套甲具。到了中世紀的封建時代，先有鎖子甲的發明，後來更推進到防護更全面的板甲。 鎖子甲在歐洲使用了約1000年，從十四世紀開始，發明了用熟鐵澆鑄的板甲，因為在甲冑關節處理的工藝不良，關節部分用鎖子甲代替，為板金甲與鎖
