將車輛停放在平地上，熄火，開啟引擎艙蓋，使用注射器將儲油罐中的油抽出來，抽到罐底。將新的剎車油注滿油壺，倒注時儘量使用漏斗以免灑露到機艙上，剎車油具有腐蝕性。使用千斤頂將車輛頂起，先從後輪開始，卸掉輪胎。
找到剎車分泵的放油螺絲，取掉上面的橡膠防塵帽，使用扳手擰鬆放油螺絲，把橡膠管套在上面，另外一頭連線到放油瓶內。去車內開始踩剎車。如果是兩人操作的話，可一人去踩剎車，一人觀察放油。注意橡膠管內剎車油的顏色，舊油顏色較深，新油顏色較淺，如發現橡膠管內排出的已是較淺的新油則此輪的換油已完成。
停止踩剎車，裝上輪胎，然後接下來三個輪胎反覆此操作。四輪全部排放完畢後，觀察引擎艙內儲油罐的油量是否已達到下限，儲油箱上有上、下限標識，如果達到可適當新增新的剎車油。到這裡剎車油的更換就已經結束了，收拾好一切東西后記得啟動車輛先在相對安全的地方進行剎車試驗。
