自言自語是不是描寫動作的詞語

是的。

自言自語：自己對自己說話。言，語：說話。

描寫動作的成語還有如下示例：

載歌載舞，大步流星，摩拳擦掌，手疾眼快，手忙腳亂，驚慌失措，落荒而逃，魚貫而入，爭先恐後，步履蹣跚，小心翼翼，捧腹大笑，風馳電掣，舉目眺望，大步流星，昂首挺胸，手舞足蹈，張牙舞爪。