據文獻記載，伏羲發明琴瑟。琴與瑟均由梧桐木製成，帶有空腔，絲繩為弦。琴初為五絃，後改為七絃；瑟二十五絃。古人發明和使用琴瑟的目的是順暢陰陽之氣和純潔人心。
絲繩為弦。“琴瑟”二字均從“珏（jué）”。“珏”為“二玉相併之形”，意為“二玉相碰之聲”，表示這是一種“玉聲”即“悅耳聲音”，而且是彈碰聲響，暗示這不是通過氣流發聲，而是通過彈撥發聲的樂器。琴初為五絃，後改為七絃；瑟二十五絃。由弦數可知瑟的體積比琴大。琴瑟的主要區別在於演奏的場合不同。琴用於在貴賓面前彈撥，客人不說話，全神貫注地看彈琴和聽琴聲。這是正式的音樂會場合。瑟用於背景音樂的彈奏。瑟被置於屏風後面，客人圍著桌案坐，在音樂聲中邊閒談、邊吃喝。這是社交性場合。當然，琴與瑟可以聯合起來演奏，琴在臺前，面對賓客；瑟在臺後；琴離客人近；瑟離客人遠；琴師或是主人，或是美女；瑟師則可以是老年男子。古人發明和使用琴瑟的目的是順暢陰陽之氣和純潔人心。所以琴瑟的發明時間是在2400BC-2370BC，發明地點在伏羲之都，今河南省淮陽市。
