由於衛青出生年月不詳，無史料記載，只能從其他方面進行推算：
建元二年漢武帝遇衛子夫，衛青為平陽侯府的騎奴。那一年漢武帝十八，衛青的大姐還沒有出嫁。假設漢朝女子最高出嫁年齡為二十，衛子夫也就十四至十七左右。平陽公主和衛青之間年齡相差至少十二年。
平陽公主至少比武帝大十歲，那麼武帝大概比衛青大3歲(至少).
元朔五年（前124年），衛青出高闕，趕跑右賢王，為大將軍，三子封侯。《漢書》說三子在襁褓，可能有些誇大，但是年齡幼小是無疑的。這一年衛青不過二十幾歲不到三十歲，而平陽公主早已超過四十三歲。
元封五年（前106年）衛青病逝，享年四十八歲左右。
衛青從公元前129年被封車騎將軍開始，共有七次領兵打擊匈奴，立下了赫赫戰功。
由此可知，衛青做大將軍的年齡應該在20至25歲之間。
