小鵬汽車由何小鵬、夏珩、何濤等人發起，成立於2014年，總部位於廣州，是廣州橙行智動汽車科技有限公司旗下的網際網路電動汽車品牌，團隊主要成員來自廣汽、福特、瑪特斯拉、德爾福、法雷奧等知名整車與大型零部件公司。
2017年10月12日，小鵬汽車首款量產車型正式下線，在網際網路造車行業中率先實現量產。小鵬汽車成為中國網際網路造車新勢力中，首家產品取得國家工信部產品公告並率先實現量產的網際網路汽車公司。2017年10月23日，小鵬汽車宣佈前特斯拉技術專家谷俊麗將出任小鵬汽車自動駕駛研發副總裁，全面負責小鵬汽車自動駕駛研發團隊的建立，領導人工智慧創新和自動駕駛軟體的研發。
2018年1月，小鵬汽車交付了39輛新車，併成為首家進入乘聯會新能源車銷量榜的網際網路造車企業。1月10日，小鵬汽車G3車型在美國CES國際電子消費展上全球首發，將於2018年春季上市。1月29日，小鵬汽車正式宣佈啟動22億元人民幣的B輪融資，獲得阿里巴巴、富士康和IDG資本的聯合領投，在B輪融資完成後，小鵬汽車在資本市場的資金將超過50億元人民幣。
