力對軸的矩求法就是把力投影到與軸垂直的平面內，那麼軸在這個平面內就會變成一個點，就等於求這個力對點的矩了。其實就是三維空間力矩計算。
力對軸的矩的方向
力對軸的矩為r點乘F，右手法則的應用方法是：四個指頭先指向r的方向，然後向F的方向彎曲握拳（四指彎曲的方向一定指向F的方向），大拇指沿軸的方向的指向就是矩的方向。
如果手心方向改變（保持四指指向不變），那麼四指握成拳後，四指指的就不可能指向F的方向，而是F的反方向，必然得出錯誤結論。
力矩的計算公式
力矩：力和力臂的乘積叫做力對轉動軸的力矩。
即：M=F*L
式中M是力F對轉動軸O的力矩，凡是使物體產生反時針方向轉動效果的，定為正力矩，反之為負力矩。
單位：在國際單位制中，力矩單位是牛頓*米，簡稱：牛*米，符號:N*m
