怎麼看編碼器的脈衝數

編碼器單位是線/圈，就意味著編碼器每轉一圈，就將送出多少個A相和多少個B相的脈衝。如果是一倍頻（就是完整的接收到一個A相脈衝上升沿和一個B相脈衝上升沿後，計一個脈衝），那麼就是接收到1024個脈衝；如果是4倍頻（每一個A相和B相脈衝的上升沿和下降沿都計一個脈衝，那麼一對AB相脈衝，接收器就計4個），那麼就是接收到4096個脈衝。