這是取自英文單詞(Reverse)倒擋R，倒擋是實現整車後退功能的擋位，其行駛方向與前進擋相反。在五擋手動變速器中，其位置多設定在五擋下，而六擋變速器多設定為獨立擋區。
英文中的倒擋“reverse”不僅有倒車的意思，還有轉向的意思。James發明的裝置不是用來倒車的，而是利用機械原理和蒸汽動力協助火車更好地拐彎。當時此裝置被人們稱作：蒸汽動力換向裝置。
一開始這個裝置並沒能順利發展，人們發現安上此裝置，如果在前後傾斜的軌道上行駛，火車若不是慢慢爬行，就有可能頭朝下俯衝。後來經過歷代人的研究，火車的動力轉向系統才得以完善。
曾經在一些汽車上，設計師們試圖把R擋放在D擋後面，結果司機們經常因為掛錯擋而引發事故。而在將車輛的擋位調整為P-R-N-D的設計後，掛錯擋事件發生的概率大大降低了。處在前進和後退擋中間的N擋給了司機們很好的錯誤糾正緩衝。
