1、岳家軍：岳家軍是南宋初年由岳飛領導的抗金軍隊，以牛皋、董先各部義軍為主幹，後陸續收編楊麼等農民軍部眾，吸收山東兩河忠義社樑興、李寶等，匯成大軍。軍隊紀律嚴明，訓練有素，金人有“撼山易，撼岳家軍難”之語。部隊久駐鄂州（治今湖北武昌），世居漢地。
2、戚家軍：戚家軍又稱義烏兵、浙軍，嘉靖三十八年成軍於浙江義烏，總兵力四千人，主力是義烏的農民和礦工。戚家軍因為戚繼光從而得名，是明朝的一支很有名氣的軍隊，戚家軍賴以成名的，是嚴明的軍紀，職業化的訓練水平，東亞最先進的裝備，百戰百勝的戰績和高達十餘萬級的斬級記錄。被譽為“16至17世紀東亞最強軍隊” 。
3、關寧鐵騎：是明末組建的一支兵力並不很多，但戰鬥力相當強的騎兵部隊，是明末最精銳的部隊，能與後金的八旗軍正面交鋒。
