張衡通過數星星發明了什麼

簡稱渾天儀，為東漢科學家張衡於公元117年設計並製造的一件天文儀器，屬水運渾象，是有明確歷史記載的世界上第一架用水力發動的天文儀器。儀器通過轉動機械，把渾象和漏壺結合起來，以漏壺流水控制渾象，使它與天球同步轉動，以顯示星空的週日視運動。