1馬力相當於75kg的力。1ps75kg，即一匹馬如果能夠以每秒鍾一米的速度拖動75公斤的東西，它就具有一匹日製馬力的功率。馬力不是力（force），它是單位時間裡做功的能力，也就是功率（power）的概念。其實一馬力並不大，如果可以負重10公斤，並以13.3秒的時間跑完100米（每秒鐘跑7.5米的速度），就算具備1馬力的功率。
馬力英文稱為“horsepower”，顧名思義是馬匹幹活的能力，簡稱“hp”，英、美等國也以此當作英制馬力的單位；馬力的德文叫做“pferdestarke”，簡稱“ps”，德、日等國也以此當作公制馬力的單位。
