地球和太陽之間有水星和金星。
水星是太陽系八大行星最內側也是最小的一顆行星，也是離太陽最近的行星。水星是太陽系內與地球相似的4顆類地行星之一，有著與地球一樣的岩石個體。它是太陽系中最小的行星，在赤道的半徑是2,439.7公里。中國稱為辰星，有著八大行星中最大的軌道偏心率。它每87.968個地球日繞行太陽一週，而每公轉2.01周同時也自轉3圈。 水星有著太陽系行星中最小的軌道傾角。
金星是太陽系中八大行星之一，按離太陽由近及遠的次序，是第二顆，距離太陽0.725天文單位。它是離地球最近的行星。金星是一顆類地行星，因為其質量與地球類似，有時也被人們叫做地球的“姐妹星”，也是太陽系中唯一一顆沒有磁場的行星。在八大行星中金星的軌道最接近圓形，偏心率最小，僅為0.006811。
