古典鋼琴包括好幾種鋼琴：羽管鍵琴、楔槌鍵琴、古鋼琴等等。
羽管鍵琴是靠鍵盤帶動撥片撥絃發聲，音色和吉他有點像。沒有踏板，聲音無法延長。音域只有5個八度；音量很小並且沒有強弱之分。
楔槌鍵琴靠特製的槌子擊弦發聲，音量依然很小，但是有一定的強弱區別。體積很小，音域通常只有3個八度；也沒有踏板，無法延長聲音。
古鋼琴和現代鋼琴比較像了，這一時期踏板經歷過很多變化，最主要的就是用膝蓋頂的延音踏板，音域有5、6個八度。音色和現代鋼琴很像，有很明顯的強弱，但還是離現代鋼琴有很大距離。
現代鋼琴就很熟悉了，常見的有三種腳踩的概念不同的踏板；音域寬達七個完整八度；音量、音色、音質能夠靠演奏者的控制產生很多變化。
