物體的運動形式有哪些

物體的運動方式主要有移動、轉動、滾動、振動和擺動。移動：當一個物體沿直線從A點移動到B點時，這種方式就叫做移動。特徵：物體發生了位置上的變化。

滾動是力偶和線性力的合效應。但，物體受摩擦作用時，力偶和線性力都可以單獨使物體產生滾動；這種情況下的滾動是力矩效應，瞬心又是滾動的矩心。而且，瞬心恰在摩擦力作用點上。這是具有摩擦作用時滾動的兩個重要特徵。作用力為力（偶）矩時，摩擦力方向與滾動方向相同；作用力為線性力時，摩擦力方向與滾動方向相反。