用印表機影印出彩色身份證的步驟如下：
1、預熱。如果裝置在睡眠狀態，則按下裝置上的任意鍵將裝置喚醒。如果裝置沒有在睡眠狀態，而是關機，則開啟開關，開機過程即為預熱過程。
2、檢查機器狀態。機器預熱或開機需要一定時間，尤其是專業影印機或彩色一體機。
3、放置身份證。參考平板玻璃上的指示標識或刻度板將身份證擺放好。
4、設定影印份數。按下數字鍵或方向鍵設定影印份數。若設定有誤可按C鍵或叉鍵，取消設定並重新設定。
5、縮放影印大小。如果需要放大或縮小，可通過縮放按鈕來調整。
6、檢查是否缺影印紙。根據材料的大小檢查相應紙盒是否有紙，如果缺紙，則不能繼續影印。
7、設定影印色彩。找到並選擇“彩色”按鈕。
8、調節影印濃度。一般無需調整濃度。如果顏色較深，應將影印濃度調淺些；如果字跡淺、不十分清晰，則應將濃度調深些。
9、開始影印。按下影印鍵或掃描鍵。
