1、石器時代、青銅時代和農耕時代：人們使用的工具均屬手工工具，人的勞動屬手工勞動。因此，人機關係是一種所謂“柔性”的關係，即工具對於使用者而言是一種“器物”，工具對於人沒有很大的“約束力”，因此，在人機關係中人占主導地位；
2、工業化時代：工業化使器物的工具演變為具有動力和計算能力的機器，形成了社會化的大工業生產方式和組織方式。機器對於人具有強大的“約束力”，人的工作效率和生活素質取決於甚至是依附於機器；
3、資訊時代：這將是人機關係的一次重大演變。設想人機關係將是一種相互適應的關係，或者說一種“彈性”的人機關係。人機互動是未來人體工程學發展的核心點。
