清朝康熙時期畫岀大清全圖的是：由各國傳教士及何國棟、索柱、白映棠、貢額以及欽天監的喇嘛楚兒沁藏布蘭木佔巴、理藩院主事勝住等中國學者二百餘人混編的測量隊伍組成；
皇輿全覽圖是大清最精最全之地圖，也是中國自古以來最精最全之圖。
歷史背景：繼利瑪竇之後，西方地圖學在清朝繼續傳入中國。康熙、乾隆年間，中國政府聘請西方傳教士白晉、雷孝思、杜德等十人來中國從事大地測量和繪製地圖，並傳授這方面的知識，從而引進了西方大地測量學和地圖製圖學。約在康熙二十八年訂立尼布楚條約之後，康熙看到了精確地圖在政治、外交上的巨大作用，於是下決心引進西方先進的測繪製圖技術。他下令各大臣推薦專家，購買儀器。當他到全國各地巡視時，命外國專家隨行，測定各地的經緯度，為製圖作準備。康熙四十七年以後，全國範圍的三角測量和繪製地圖工作陸續開始進行。
