機械手主要由手部機構和運動機構組成。手部機構隨使用場合和操作物件而不同。常見的有夾持、託持和吸附等型別。運動機構一般由液壓、氣動、電氣裝置驅動。機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化保護人身安全，因而廣泛應用機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
由於工作的需要，人們經常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至於危及生命。因此機械手就在這樣誕生了。機械手是工業機器人系統中傳統的任務執行機構，是機器人的關鍵部件之一。其中的工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新技術。
