啟動後，檔杆初有液晶顯示當前檔位，踩下制動踏板，按下檔杆側面的解鎖鍵，朝相應檔位位置推、拉即可。停車時，待車輛停穩，輕點檔杆頂端P鍵即自動轉入P擋。
寶馬掛檔主要三種，一個很少的就是懷擋和賓士差不多，按住P上下撥就能換擋，按下p鬆開就回到P檔，另一個是方向盤上的換擋撥片，也是較少。第三個就是普通掛檔杆主要還是有兩種種早期常見的就是和福特蒙迪歐相同一種機械推拉的普通檔掛檔，還有就是現在的電子檔杆，電子檔杆主要兩種，大多數現在車都用的普通電子檔杆，只有少數運動型車如X5M，X3M等配的運動型電子檔杆。至於掛檔都大致一樣，踩住剎車，按住unlock鍵，根據檔位標識和你自己的需要搬動檔杆就行了，想回P檔時，按下P鍵即可.
