韓世忠的妻子是梁紅玉。
梁紅玉，原籍安徽池州，生於江蘇淮安，宋朝著名抗金女英雄，祖父與父親都是武將出身，梁紅玉自幼隨父兄練就了一身功夫。史書中不見其名，只稱梁氏。紅玉是其戰死後各類野史和話本中所取的名字，首見於明朝張四維所寫傳奇《雙烈記》，奴家梁氏，小字紅玉。父亡母在，佔籍教坊，東京人也。後結識韓世忠，兩人初次見面，是在平定方臘起義後的慶功宴上，梁紅玉感其恩義，以身相許，韓贖其為妾，原配白氏死後成為韓世忠的正妻。
建炎三年，在平定苗傅叛亂中立下殊勳，一夜賓士數百里召韓世忠入衛平叛，因此被封為安國夫人和護國夫人。後多次隨夫出征，在建炎四年黃天蕩之戰中親執桴鼓，和韓世忠共同指揮作戰，將入侵的金軍阻擊在長江南岸達48天之久，從此名震天下。後獨領一軍與韓世忠轉戰各地，多次擊敗金軍，紹興五年隨夫出鎮楚州，於當年八月二十六日死於楚州抗金前線，紹興二十一年，韓世忠病逝，夫婦合葬於蘇州靈巖山下
