STM32CAN通訊問題

解決方法：

1、官方提供的庫函式的CAN傳送函式在傳送過程中左移了3位，然後接受的時候又右移了三位復原。過濾過程在這兩者之間，所以需要左移三位，才能正確過濾。

2、接受報文的格式是傳送報文的格式，有標準識別符號和擴充套件識別符號兩種，資料最大是八個位元組。