豐田漢蘭達有五座版本的，也有七座版本的。不過五座版的只有一款車型，就是最低配的版本（乞丐版）：2018款2.0T手自一體兩驅精英版。
也就是說，除了2018款2.0T手自一體兩驅精英版，其餘所有車型都是7座的。
截至2019年9月17日，漢蘭達在售的最新車型是2018款，官方指導價：23.98~32.58萬元，共有16款車型在售，分為國五和國六兩種排放標準。
漢蘭達車型定位中型SUV。車身尺寸方面，長寬高分別為：4890/1925/1720mm，軸距為2790mm。其中有一部分車型的高為1715mm。
動力方面，2018款漢蘭達全系搭載2.0T直列4缸渦輪增壓發動機，匹配6擋手自一體變速箱，最大功率162KW，最大馬力220PS，最大扭矩350N・m。最大功率轉速4800~5600rpm，最大扭矩轉速1700~4000rpm。
漢蘭達驅動方式分為兩種，一種是前輪驅動，另一種是適時四驅。懸架方面，前懸架為麥弗遜式獨立懸架，後懸架為雙叉臂式獨立懸架。
