黃蜂屬於完全變態的動物，一生經歷四個階段：卵、幼蟲、蛹、成蟲，每個階段的身體外觀都不同。卵常呈橢圓形、白色、光滑、在每個巢室中有1枚，其基部有一絲質柄固著，直至孵出幼蟲，即使窩巢是倒吊的也不至於摔落，並且由工蜂負責餵食，待發育成熟時身軀由晶瑩剔透逐漸轉為明黃色，接著在穴口封上一層薄繭並化成蛹，等到羽化為成蟲後就破繭而出，從卵到羽化只需要二到三星期的時間。
幼蟲階段是以其他小蟲為食，尤其是毛毛蟲。蜾蠃類幼蟲在親代成蜂構築的封閉巢內，以親代貯存的被麻醉的其他昆蟲為食。其他類胡蜂的幼蟲在巢中由成蜂飼餵嚼爛的其他類昆蟲，幼蟲食後常分泌一種成蜂喜食的液體。在幼蟲消化道的中腸端部，由圍食膜形成一個封閉囊，不與排洩孔相通。排洩物貯在此囊中，於體內呈遊離狀。化蛹以後，此囊乾硬變黑，隨蛻皮一起脫去。
