皮卡是可以上高速的，在法律上，皮卡屬於貨車的標準，一起都按照貨車來定義的話，皮卡是可以上高速的。
高速禁止的雙排車是指的是商品車運輸車。而微型輕型雙排貨車和皮卡不受影響。所以皮卡是可上高速的。
另外皮卡上高速的收費標準是和轎車一樣的標準，不過皮卡是按照噸位來收費的。因為皮卡是貨車，所以皮卡是進不了市區的（市區對貨車有一定的限行）。
就國內目前的狀態來看，皮卡的保有量都比較少，其一是因為和suv市場的火爆，取代了皮卡銷售，其二是因為皮卡在法律上的規定是貨車，所以很多政策都享受不到，而且還會遇到差別對待，比如，節假日上高速收費等。
免費通行的車型以行駛證標明的車型為準，免費車型包括7座以及7座以下的微型客車、轎車、小型客車、小型越野客車，但不包括微型貨車、輕型貨車、專項作業車。
常見的皮卡車是小型貨車，屬於收費車型。
