太子的老師稱呼為：有六個，太子太師、太子太傅、太子太保、太子少師、太子少傅、太子少保，合稱太子三師三少。
前三者在元朝之後稱三公，之前或又稱“東宮三師”作為太子的導師。後來都為虛銜，並無實職，後三者稱三孤，是三公的副手，後來也多是榮耀的虛職。
太子太師：教太子習文，從一品官員。
太子太傅：教太子習武，從一品官員。
太子少師：協助教太子習文，正二品官員。
太子少傅：協助教太子習武，正二品官員。
注意：被選為太子太師、太子太傅的，一般是德行高尚、人品貴重、學問深厚、名聲顯赫的君子，許多是朝廷宰輔或重臣。
