1、物件不同：前者針對公訴案件犯罪嫌疑人和被告人及自訴案件中的被告而設立的，後者針對自訴人、被害人、附民事訴訟的當事人而設立的
2、辯護人與訴訟代理人進入刑事訴訟的方式不同，前者除了因為委託進入訴訟，還可以通過法院指定進入訴訟，代理人進入訴訟，是受被代理人委託進入訴訟的
3、辯護與代理人的地位有較大差別，前者具有獨立的地位，不受犯罪嫌疑人的意志左右，也不受法院、檢察院及其他個人團體的干涉，後者必須在委託人依法授權的範圍內活動，因為代理人的行為不僅同被代理人在行為上有共同的效力，產生的法律效果由委託人全部承擔。
