at輪胎是全地形輪胎的意思。AT是ALLTERRAIN的縮寫,譯為全地形,表示是越野和公路效能兼顧的輪胎。全地形輪胎的花紋設計的比較粗獷,胎牙的間距也比公路胎略大,就造成公路效能下降,噪音增大等缺點。但是,at輪胎耐用性和在非鋪裝路面的附著力超過一般的輪胎,是越野和公路效能兼顧的輪胎。
AT輪胎之間的區別也很大，AT輪胎是越野胎中最複雜的，這種輪胎有側重於沙地越野的，有側重於公路行駛的，也有側重於泥地行駛的。總之，觸地橡膠越多，公路操控性越好；觸地花紋越少，同時溝槽越深，越野效能越好。
越野輪胎：適合在野外駕車時使用的輪胎，通常能夠包括公路輪胎、全地形輪胎、泥地輪胎等。
公路輪胎：公路輪胎簡稱HT。一般來說，越野車出廠時通常給新車安裝的是中性的道路花紋輪胎，主要用於公路行駛，特點是胎壁比較柔軟，胎面花紋細密。
