工業機器人：有搬運、焊接、裝配、噴漆、檢驗機器人，主要用於現代化的工廠和柔性加工系統中。是種能自動控制、可重複程式設計、多功能、多自山度的操作機。它們通常配有機械手、刀具或其它裝配的加工工具，能夠搬運材料、工件，完成各種作業，是種柔性自動化裝置。 工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有程式設計簡單、軟體選單操作、友好的人機互動介面、線上操作提示和使用方便等特點。
工程機器人：一般是用於室內外施工的機器人，一般都有一定的行走裝置，也有機械臂。
