自由高達是第34集出現的。第34集是拉克絲把自由高達給了KIRA，第35集是KIRA駕駛著自由高達去救大天使號。自由高達是ZAFT軍在得到地球聯合軍的高達資料資料後開發的高達中的一架，其效能在強襲高達的4倍之上。機體兩肩各設一門M100型等離子收束加農炮，腰部還裝有兩門MMI-M15型電磁加農炮，加上MA-M20型光束步槍，使本機具有相當強勁的火力。由於搭載了反中子干擾裝置，使本機可以使用核引擎，這就基本上避免了相轉移裝甲在戰鬥中因能量不足而失效的問題。機體背部的翼共有5對。另外，本機可搭載流星系統，可作為具有強大火力的MA使用。
