車輛年審過期上路行駛的會被扣留車輛，給予駕駛人200元罰款並記3分的處罰。車輛年檢，就是指每個已經取得正式號牌和行駛證的車輛都必須要的一項檢測，相當於每年一次按《機動車執行安全技術條件》給車輛做體檢。
【法律依據】
《道路交通安全法》第13條第1款，對登記後上道路行駛的機動車，應當依照法律、行政法規的規定，根據車輛用途、載客載貨數量、使用年限等不同情況，定期進行安全技術檢驗。對提供機動車行駛證和機動車第三者責任強制保險單的，機動車安全技術檢驗機構應當予以檢驗，任何單位不得附加其他條件。對符合機動車國家安全技術標準的，公安機關交通管理部門應當發給檢驗合格標誌。
