卡羅拉用鄧祿普和普利司通牌子的輪胎，卡羅拉車輛不同年款不同車型使用的輪胎型號都不相同。
卡羅拉輪胎尺寸為205/55/R16、205/55/R15。輪胎是汽車上最重要的組成部件之一，主要作用是持車輛的全部重量，承受汽車的負荷；傳送牽引和制動的扭力，保證車輪與路面的附著力；減輕和吸收汽車在行駛時的震動和衝擊力，防止汽車零部件受到劇烈震動和早期損壞，保證行駛的安全性、操縱穩定性、舒適性和節能經濟性。
輪胎的使用壽命一般在2-3年或行駛6-10萬公里左右，花紋深度在1.6mm時應即時更換輪胎，一般前輪磨損速度比後輪快，為延長輪胎的使用壽命，定期進行輪胎換位，這樣可使各輪胎磨損均勻，前輪驅動的車輛每行駛8000公里做一次四輪換位。
