黃忠活了六十多歲。黃忠是蜀漢五虎將中最年長的一位。“忠字漢升，南陽人也。”是蜀漢五虎將中唯一的黃河以南的將軍。黃忠年輕時一直為荊州劉表效力，被劉表任命為中郎將，與劉表侄子劉磐一起駐守長沙攸縣。公元208年，曹操佔領荊州，曹操當時也並沒有發現黃忠的能力，臨時任命他為裨將軍，任駐守原地，歸屬於長沙太守韓玄。
其後劉備攻打長沙時，黃忠將關羽擊敗，後歸順劉備。已是花甲之年的黃忠在劉備手下得到了很好的重用。劉備入川時，黃忠就立下了很多攻勞。史書記載：直到“自葭萌受任，還攻劉璋，忠常先登陷陳，勇毅冠三軍。”才有了驍勇的表現。
