不可以的，只能開重型、大型載貨汽車和C1-C4、M準駕車型。半掛車是A2駕駛證的準駕車型。
半掛車是車軸置於車輛重心（當車輛均勻受載時）後面，並且裝有可將水平和垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車。半掛車一般是三軸半掛車，其種類分為十一米倉欄半掛車，十三米倉欄，低平板半掛車等好多種類。是通過牽引銷與半掛車頭相連線的一種重型的運輸交通工具。
注意事項：倒車時方向是反的，要慢打慢回，幅度不要太大，眼觀六路耳聽八方遇事不要慌。
行駛中注意不要大動方向盤，因為車身比較長。大動的話有可能會發生側翻，拐彎更要注意，要儘量打出富餘的空間來，不然尾巴過不去也容易甩到人。不要採用“先離後剎”的做法進行剎車的磨合。儘管這樣做可以相對減少剎車時，對發動機的衝擊，但可能造成危險，而一旦養成習慣就更不好了。
